Einrichtungen und Vereine 

Schulen

• Herderschule (Grund- und Hauptschule)
  
• Lerchenäckerschule (GHS)
  
• Realschule Oberesslingen
• Theodor-Heuss-Gymnasium

Kirchen und religiöse Einrichtungen

• Evangelische Kirchengemeinde Oberesslingen
  
• St. Albertus Magnus Oberesslingen (Katholische Kirchengemeinde)
• Volksmission Esslingen (Evangelische Freikirche)

Weitere Einrichtungen 

• Städtische Kliniken
• Kindertagesstätten und Kindergärten
  
• Kinderspielplätze
• Jugendhaus NEXUS
• Adenauer Skatepark
  
• Jugendhilfe
  
• Bücherbus
  
• Diakoniestation
• Sozialstation
  
• Hospiz
• Pflegeheim Oberesslingen
• Café am Zimmerbach
• Wohncafé Birkenhof
  

Vereine 

• VfB Oberesslingen
  
• Radfahrer-Club Oberesslingen
  
• Schwäbischer Albverein, Ortsgruppe Oberesslingen
  
• Oberesslinger Chor
  

• Musikverein Zell am Neckar - Oberesslingen
• Gartenfreunde Oberesslingen
• Obst- und Gartenbauverein Oberesslingen 
• Kleintierzüchter Oberesslingen
• Bezirksbienenzüchter-Verein Esslingen
  
• Pfadfinder des CVjM Esslingen
• Förderverein des Pflegeheims Oberesslingen
  

• Freundeskreis Flüchtlinge Oberesslingen
• Alternatives Wohnen Esslingen